Motion Planning for Self-Driving Cars

Цей курс введе вас до основних задач планування в автономному водінні, включаючи планування місії, планування поведінки та локальне планування. Ви навчитеся знаходити найкоротший шлях на графі або дорожній мережі, використовуючи алгоритми Дейкстри та A *, використовувати скінченні автомати для вибору безпечних поведінок для виконання, проектувати оптимальні, гладкі шляхи та профілі швидкості для безпечної навігації навколо перешкод, дотримуючись правил дорожнього руху. Ви також побудуєте карти зайнятості статичних елементів у середовищі та навчитеся використовувати їх для ефективної перевірки на зіткнення. Цей курс дозволить вам створити повністю автономне рішення планування, щоб дістатися від дому до роботи, дотримуючись типового водійського стилю та забезпечуючи безпеку транспортного засобу у всі часи.

• Здатність знаходити найкоротший шлях на графі або дорожній мережі, використовуючи алгоритми Дейкстри та A *
• Використання скінченних автоматів для вибору безпечних поведінок для виконання
• Проектування оптимальних, гладких шляхів та профілів швидкості для безпечної навігації навколо перешкод, дотримуючись правил дорожнього руху
• Побудова карт зайнятості статичних елементів у середовищі та використання їх для ефективної перевірки на зіткнення.

Студенти, які мають базові знання з програмування та математики

Так. У деяких програмах навчання ви можете подати заявку на отримання фінансової допомоги або стипендії, якщо не можете оплатити реєстрацію. Якщо для обраної вами програми навчання пропонується фінансова допомога або стипендія, посилання для подання заявки міститься на сторінці опису.

Цей курс і повна Спеціалізація Придатні для поширення сертифікати Опція навчання з вільним графіком Відео та матеріали для самостійного вивчення курсу Тренувальні тести Оцінювані завдання з відгуками однокурсників Оцінювані тести з відгуками Оцінювані завдання з програмування

Coursera співпрацює з більш ніж 275 провідними університетами та компаніями, щоб надавати гнучке, доступне та практичне онлайн-навчання для осіб та організацій по всьому світу. Ми пропонуємо широкий спектр можливостей для навчання — від практичних проектів та курсів до сертифікатів, які готують до роботи, а також до програм з отримання диплому.

Ми віримо, що навчання є джерелом людського прогресу. Воно має силу перетворити наш світ — від хвороби до здоров'я, від бідності до процвітання, від конфліктів до миру. Навчання має силу змінити наше життя — для нас самих, для наших родин, для наших спільнот.

Незалежно від того, хто ми є і де ми знаходимося, навчання дарує нам можливість змінитися і рости, переосмислюючи те, що можливо. Тому доступ до найкращого навчання є правом, а не привілеєм.

І саме для цього існує Coursera. Ми співпрацюємо з найкращими установами, щоб принести найкраще навчання в кожний куточок світу. Таким чином, кожна людина будь-де має можливість перетворити своє життя за допомогою навчання.